Los robots ahora pueden ensamblar muebles de IKEA y la humanidad es redundante
En los últimos meses hemos visto robots puertas abiertas y resistir a los matones. Sin embargo, eso no infunde miedo en nuestros corazones como los robots de noticias ahora pueden ensamblar muebles de IKEA en 20 minutos sin soplar una junta.
Investigadores de Singapur proporcionaron brazos de robots industriales con los planos del paquete plano en forma de código, en lugar de esas horriblemente vagas instrucciones de montaje.
Usaron una cámara 3D y un sensor de fuerza para ensamblar la silla Stefan en menos tiempo del que le toma a un humano perder los estribos con el proyecto.
Los ingenieros de Universidad Tecnológica de Nanyang colocó las piezas frente a los robots en un patrón aleatorio. Utilizan la cámara para identificar la pieza correcta, antes de ejecutar los comandos en orden.
Mientras un robot sostiene la pieza de madera en el lugar correcto, el otro insertará la clavija de madera para asegurar las piezas.
"Lo que hace el robot es averiguar primero dónde está exactamente la posición original del marco y luego calcula el movimiento de los dos brazos automáticamente para ir a agarrarlo y transportarlo ”. ingeniero Quang-Cuong Pham dijo
Cableado.Prueba y error
El informe continúa explicando que, al igual que nosotros, el robot usa un poco de prueba y error. La cámara solo tiene una precisión de unos pocos milímetros, por lo que busca el agujero. Una vez que el sensor de fuerza siente que entra un poco, aplicará más presión (¡ejem!).
El sistema aún no es perfecto. Si hay un pequeño error en los planos, los ingenieros dicen que los brazos del robot podrían terminar luchando entre sí y rompiendo las piezas.
Sin embargo, los robots han tenido éxito en este caso. El plan ahora es simplemente mostrarle una silla ensamblada y hacer que los robots descubran cómo replicarla ellos mismos.
“No me imagino este último paso en los próximos cinco o seis años más o menos”, agregó Pham.
Lamentablemente, el dúo de robots aún no está disponible para reservas, por lo que estamos atascados en el montaje de muebles de IKEA nuevamente este fin de semana.
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