Une voiture autonome a été testée sur les routes du Royaume-Uni

Les scientifiques de l'Université d'Oxford ont développé une voiture autonome qui peut se conduire sur des routes familières à l'aide de lasers et de petites caméras pour mémoriser les itinéraires.

Démonstrée lors d'un événement de l'Université d'Oxford, la voiture autonome pourrait prendre en charge les voyages de routine laborieux comme le aller à l'école ou se rendre au travail en utilisant un système de lasers, de caméras et d'ordinateurs embarqués pour conduire en toute sécurité lui-même.

Capable de s'arrêter pour les piétons et de négocier les embouteillages, le système a été développé par une équipe de Université d'Oxford qui pense que le système de navigation pourrait être vu sur les marchés grand public dans les 15 années.

Le système, créé par le projet Oxford RobotCar UK, a été installé dans une Nissan Leaf personnalisée, avec l'expérience utilisateur fournie par un IPad d'Apple pour guider les utilisateurs à travers les contrôles nécessaires pour lancer les fonctions de conduite autonome de la voiture. La technologie peut prendre le volant au toucher de l'écran de l'iPad, tandis que le fait d'appuyer sur la pédale de frein redonnera le contrôle au conducteur.

Les caméras embarquées et les lasers agissent comme les yeux de la voiture lorsqu'ils sont conduits manuellement, cartographiant un modèle 3D des routes et environnants, en les stockant dans l’ordinateur stocké dans le coffre de la voiture pour une future capacité de conduite autonome, avec une précision de quelques minutes centimètres. En autodrive, la voiture utilise les lasers pour détecter tout «blocage» sur la route afin d'éviter les obstacles ou les collisions routières.

Bien que le projet RobotCar n’ait pas encore atteint les routes publiques du Royaume-Uni, la Nissan Leaf modifiée circule sur les routes privées du Begbroke Science Park de l’université d’Oxford.

«Nous travaillons avec le Département des transports pour parcourir quelques kilomètres sur la route au Royaume-Uni», a déclaré le professeur Newman du Département des sciences de l’ingénierie de l’Université d’Oxford, s’adressant au BBC. «[Begbroke Science Park n’est] pas comme une piste de course - c’est un site industriel léger avec des routes et des marquages ​​routiers. Crucial pour nous, il peut montrer que notre système de navigation et de contrôle fonctionne. »

Google a testé le sien voitures sans conducteur en Californie, qui fait actuellement pression pour des modifications de la législation routière afin de pouvoir tester les véhicules sur des routes réelles. Cependant, la technologie Google s'appuie sur la technologie GPS pour cartographier ses itinéraires, qui est souvent obsolète et peu fiable.

La voiture Google dispose également d'un laser rotatif pour scanner l'environnement monté sur le toit du véhicule, ce qui est très coûteux. Finalement, le système de l'Université d'Oxford devrait coûter aussi peu que 100 £ et serait disponible pour n'importe quel véhicule, mais il coûte actuellement environ 5000 £, encore beaucoup moins cher que les autres prototypes.

«Eh bien, si vous y regardez, nous n’avons pas besoin d’un laser 3D tournant sur le toit qui coûte vraiment cher - c’est donc tout de suite une chose. Je pense que notre voiture a un profil plus bas », a déclaré Newman.

De l'extérieur, la feuille de Nissan ressemble à n'importe quel autre modèle - à part la marque Oxford RobotCar UK - car le système est installé discrètement autour du design existant de la voiture.

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Via:Le projet Oxford RobotCar UK