Roboti tagad var salikt IKEA mēbeles, un cilvēce ir lieka
Dažu pēdējo mēnešu laikā mēs esam redzējuši robotus atvērtas durvis un pretoties kausļiem. Tomēr tas nerada bailes mūsu sirdīs, jo ziņu roboti tagad var salikt IKEA mēbeles 20 minūtēs, neizpūšot starpliku.
Pētnieki Singapūrā piegādāja industriālajiem robotiem ieročus ar plakanā iepakojuma plāniem koda formā, nevis šausminoši neskaidros montāžas norādījumos.
Viņi izmantoja 3D kameru un spēka sensoru, lai samontētu Stefan krēslu īsākā laikā, nekā vajadzīgs, lai cilvēks zaudētu savaldību ar šo projektu.
Inženieri plkst Nanjanas Tehnoloģiskā universitāte izkārtoja robotus priekšā gabalus nejauši. Pirms komandu secīgas izpildes viņi izmanto kameru, lai identificētu pareizo gabalu.
Tā kā viens robota kaitējums tur koka gabalu pareizajā vietā, otrs ievietos koka tapu, lai nostiprinātu gabalus.
“Robots dara, lai vispirms saprastu, kur tieši ir rāmja sākotnējā pozīcija, un pēc tam automātiski aprēķina abu roku kustību, lai aizietu to satvert un transportēt. ” inženieris Kvans-Kuongs Pham teica Vadu.
Izmēģinājums un kļūda
Tālāk ziņojumā paskaidrots, ka tāpat kā mēs, robots izmanto nelielu izmēģinājumu un kļūdu. Kamera ir precīza tikai dažos milimetros, tāpēc tā jūtas apkārt urbumam. Kad spēka sensors jutīs, ka tas nedaudz ieiet, tas tad pieliks lielāku spiedienu (ahem!).
Sistēma vēl nav perfekta. Ja plānos ir neliela kļūda, inženieri saka, ka robotu ieroči var beigties ar cīņu viens pret otru un salauzt detaļas.
Tomēr roboti šajā gadījumā ir guvuši panākumus. Tagad plāns ir vienkārši parādīt tam samontētu krēslu un ļaut robotiem izdomāt, kā pašiem to atkārtot.
"Es iedomājos šo pēdējo soli nevis nākamajos, iespējams, apmēram piecos vai sešos gados," piebilda Phams.
Diemžēl robotu duets vēl nav pieejams rezervācijām, tāpēc šajā nedēļas nogalē mēs atkal esam iestrēguši IKEA mēbeļu montāžu.
Vai jūs drīzāk piešķirat montāžas pienākumus robotiem? Nometiet mums līniju @TrustedReviews Twitter.