Robotlar artık IKEA mobilyalarını bir araya getirebilir ve insanlık gereksizdir

Son birkaç ayda robotları gördük kapıları aç ve zorbalara direnmek. Ancak bu, haber robotlarının artık bir contayı patlatmadan 20 dakika içinde IKEA mobilyalarını bir araya getirebilmesi gibi kalbimize korku salmaz.

Singapur'daki araştırmacılar, korkunç derecede belirsiz montaj talimatları yerine, düz paket planlarını kod biçiminde endüstriyel robot kollarıyla tedarik ettiler.

Stefan sandalyesini, bir insanın projeye öfkesini yitirmesi için gereken süreden daha kısa sürede monte etmek için bir 3D kamera ve bir kuvvet sensörü kullandılar.

Mühendisler Nanyang Teknoloji Üniversitesi parçaları robotların önüne rastgele bir düzende yerleştirdi. Komutları sırayla uygulamadan önce doğru parçayı belirlemek için kamerayı kullanırlar.

Bir robot hasarı tahta parçasını doğru yerde tuttuğundan, diğeri parçaları sabitlemek için tahta mandalı yerleştirecektir.

"Robotun yaptığı şey, önce çerçevenin orijinal konumunun tam olarak nerede olduğunu bulmak ve sonra gidip kavramak ve taşımak için iki kolun hareketini otomatik olarak hesaplar. " mühendis Quang-Cuong Pham söyledi Kablolu.

Deneme ve hata

Rapor, tıpkı bizim gibi robotun biraz deneme yanılma kullandığını anlatmaya devam ediyor. Kamera yalnızca birkaç milimetreye kadar hassastır, bu nedenle delik için etrafta hissediyor. Kuvvet sensörü yavaş yavaş gittiğini hissettiğinde, daha fazla basınç uygulayacaktır (hım!).

Sistem henüz mükemmel değil. Planlarda küçük bir hata varsa, mühendisler robot kollarının birbiriyle savaşarak parçaları kırabileceğini söylüyorlar.

Ancak robotlar bu durumda başarılı oldu. Plan şimdi basitçe ona monte edilmiş bir sandalye göstermek ve robotların onu nasıl kopyalayacaklarını bulmalarını sağlamak.

Pham, "Bu son adımı önümüzdeki beş altı yıl içinde değil," diye ekledi.

Maalesef robot ikilisi henüz rezervasyon için uygun değil, bu yüzden bu hafta sonu IKEA mobilyalarını tekrar monte etmek zorunda kalıyoruz.

Montaj görevlerini robotlara atamayı mı tercih edersiniz? Twitter'da @TrustedReviews bize yazın.